Log Kecepatan Doppler (DVL) Presisi Tinggi. 3D Navigasi Di Bawah Air & Sensor Pelacakan Bagian Bawah Untuk AUV dan Kapal Survei.

 DP-D300A Doppler Velocity Log (DVL) adalah sensor navigasi bawah air canggih yang dirancang untuk kendaraan bawah air otonom (AUV), kapal selam, dan kapal survei. Menampilkan teknologi transduser phased-array canggih, ia menyediakan pengukuran kecepatan 3D waktu nyata, deteksi ketinggian dasar laut yang akurat, dan penilaian validitas data yang cerdas, memastikan navigasi bawah air keandalan tinggi dalam mode pelacakan dasar laut dan pelacakan air. Sistem ini terintegrasi secara mulus dengan Sistem Navigasi Inersia (INS) untuk akurasi posisi yang ditingkatkan selama misi yang diperpanjang.Fitur UtamaPengalihan Mode Dasar Laut/Air Otomatis: Mengoptimalkan kinerja berdasarkan kedekatan dasar laut dan dinamika kolom air.Pengukuran Kecepatan 3D Waktu Nyata: Output kecepatan sumbu X, Y, Z resolusi tinggi untuk kontrol navigasi yang presisi.Penginderaan Ketinggian Dasar Laut: Mengukur jarak vertikal ke dasar laut untuk operasi yang aman dan pemantauan kedalaman.Pemeriksaan Mandiri Kesalahan & Validasi Data Cerdas: Memastikan keandalan sistem dan mengidentifikasi data yang tidak valid secara real-time.Pencatatan Data Internal: Menyimpan hingga 312 jam data navigasi penting misi untuk analisis pasca-pemrosesan.Inisialisasi Sistem Cepat: Memberikan data kecepatan yang valid dalam waktu 45 detik setelah dinyalakan.Spesifikasi TeknisFrekuensi Operasi: 120 kHzTegangan Input: 24V ± 2V DC

Rentang Kecepatan

• : -15 kn hingga +15 knAkurasi Kecepatan
• : Lebih baik dari 3‰ ± 3 mm/sKedalaman Pelacakan Dasar Laut Maksimum
• : 300 m (dasar laut tipikal)Kedalaman Deteksi Minimum
• : ≤ 4 m (pengukuran statis)Kedalaman Terukur Transduser
• : ≥ 500 m (dapat disesuaikan)Konsumsi Daya
• : Rata-rata ≤ 50 W, Puncak ≤ 192 WAntarmuka Mekanis & Elektrikal

Dimensi Unit Elektronik

• : ≤ 240 × 205 × 140 mm, housing persegi panjang, instalasi pemasangan bawahDimensi Array Transduser
• : ≤ Φ290 × 65 mm, terhubung melalui flensa adaptor ke lambung kapal selamProtokol Komunikasi
• :RS422 untuk data kecepatan dan ketinggian dasar laut waktu nyata (protokol PD6, ASCII, panjang tetap, dengan checksum)
• Port RS232 Ganda untuk debugging, konfigurasi data internal, dan pengambilan dataAntarmuka Elektrikal
• : Tiga konektor utama untuk array transduser, output kecepatan, dan antarmuka daya/debug/dataDefinisi Sinyal
• : Pinout terperinci untuk konektor XS1–XS3 memastikan integrasi yang benar dengan sistem kapal atau AUVKomposisi Sistem & Prinsip Kerja
• Komponen: Transduser phased-array, unit elektronik, dan kabel komunikasi (kabel transduser, kabel data/debug, kabel daya)
• Prinsip Kerja: Memancarkan pulsa akustik phased-array; gema yang diterima diproses untuk pergeseran frekuensi Doppler dan penundaan waktu untuk menghitung kecepatan kendaraan dan ketinggian dasar laut. Hasil diunggah melalui modul pemrosesan sinyal digital ke sistem navigasi utama (biasanya INS) untuk navigasi gabungan.

Aplikasi

• Navigasi AUV & Kapal Selam: Memberikan informasi kecepatan dan ketinggian yang andal untuk manuver bawah air yang presisi.
• Survei Hidrografi & Oseanografi: Pemetaan batimetri, profil dasar laut, dan pemantauan lingkungan.
• Perencanaan Misi Otonom: Terintegrasi dengan INS dan sistem kontrol kapal untuk misi ilmiah dan industri berdurasi panjang.
• Konstruksi Kelautan & Operasi Lepas Pantai
• : Dukungan navigasi dalam operasi perairan dangkal dan dalam.
• Eksplorasi Ilmiah: Data akurasi tinggi untuk studi dasar laut dan pemantauan sumber daya.
• Penggunaan & Praktik TerbaikPastikan transduser terendam sebelum dinyalakan untuk menghindari kerusakan permanen.

Hubungkan semua kabel dengan benar sebelum menyalakan sistem; hindari hot-plugging.

• Pertahankan pemasangan array transduser yang kaku; orientasi harus sejajar dengan arah kapal.Jaga permukaan depan transduser sekestabil mungkin dengan permukaan air.
• Ketinggian dasar laut minimum setelah perendaman: ≥ 4 m, dengan medan radiasi yang tidak terhalang.Beroperasi pada DC24V ±2V untuk keselamatan personel dan peralatan.

Validasi Kinerja

• Uji lapangan dilakukan dari 29–31 Mei 2023, di Sungai Zhanghe, mencakup >5 km dengan kecepatan 5 kn.Empat uji sekali jalan menunjukkan akurasi kecepatan absolut lebih baik dari 0,3%, dengan tingkat data efektif >98%.
• Inisialisasi cepat: output kecepatan yang valid dicapai dalam waktu 30 detik setelah dinyalakan.