Log Kecepatan Doppler Kedalaman Tinggi (DVL) | Navigasi Bawah Air 3D Canggih & Sensor Kecepatan AUV

Ikhtisar Produk

DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) adalah sistem navigasi bawah air berkinerja tinggi yang dirancang untuk kendaraan bawah air otonom (AUV), kapal selam berawak, dan kapal permukaan. Menggunakan teknologi efek Doppler canggih, DVL menyediakan pengukuran kecepatan 3D secara real-time dan penginderaan ketinggian dasar yang presisi, memungkinkan navigasi bawah air berakurasi tinggi bahkan di perairan dalam dan lingkungan laut yang dinamis. Sistem ini mendukung operasi mandiri dan integrasi dengan Sistem Navigasi Inersia (INS) untuk akurasi posisi dan keandalan misi yang ditingkatkan.

Fungsi Inti

• Pengukuran Kecepatan 3D Real-Time: Data kecepatan sumbu X, Y, Z yang akurat untuk navigasi dan kontrol manuver.
• Deteksi Ketinggian Dasar: Mengukur jarak vertikal dari kendaraan ke dasar laut untuk memastikan operasi yang aman di kedalaman yang bervariasi.
• Pencatatan Data Internal: Menyimpan data navigasi dan kecepatan secara internal hingga 312 jam untuk analisis pasca-misi.
• Ketersediaan Data Cepat: Memberikan output navigasi yang valid dalam waktu 45 detik setelah sistem dinyalakan.

Kinerja Teknis

• Frekuensi Operasi: 150 kHz ± 1 kHz
• Tegangan Input: 44–52 VDC (nominal 48 VDC)
• Rentang Kecepatan: -15 kn hingga +15 kn
• Akurasi Kecepatan: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Sea State 3 atau lebih rendah, dasar laut berlumpur datar, mode pelacakan dasar)
• Kedalaman Pelacakan Dasar Maksimum: 500 m (dasar laut berlumpur datar)
• Kedalaman Deteksi Minimum: ≤ 4 m
• Kedalaman Operasional Maksimum: 1000 m (dapat disesuaikan)

Antarmuka Mekanis & Elektrikal

• Dimensi Unit Elektronik: ≤ 300 × 230 × 160 mm (tidak termasuk konektor dan alas pemasangan)
• Dimensi Susunan Transduser: ≤ Φ220 × 80 mm
• Pemasangan Unit Elektronik: 242 × 180 mm dengan 7×lubang pemasangan transduser M8
• Koneksi Elektrikal: Empat antarmuka utama (XS1–XS4) untuk susunan transduser, output kecepatan, unduhan data, dan input daya 345 VDC
• Protokol Komunikasi: Output RS422 untuk kecepatan & ketinggian real-time; port RS232 tambahan untuk konfigurasi dan unduhan data
• Spesifikasi Kabel: Kabel ujung basah bertekanan tinggi 1,3 m; kabel ujung kering 0,5 m dengan konektor kedap air

Keunggulan

• Kompatibilitas Perairan Dalam: Dapat disesuaikan hingga kedalaman 1000 m untuk survei oseanografi dan eksplorasi laut dalam
• Presisi & Keandalan Tinggi: Akurasi pengukuran kecepatan ≤ 2‰; kuat terhadap kebisingan lingkungan dan kondisi hidrodinamik
• Penyebaran Cepat: Pemasangan mudah, kalibrasi cepat, dan output data cepat untuk aplikasi kritis misi
• Desain Tahan Lama: Elektronik tersegel dan transduser tahan tekanan memastikan keandalan jangka panjang di lingkungan laut yang keras
• Manajemen Data Terintegrasi: Pencatatan onboard mendukung analisis misi yang diperpanjang dan pemrosesan pasca-misi

Aplikasi

• Navigasi AUV & Kapal Selam: Pengukuran kecepatan dan ketinggian real-time untuk manuver bawah air yang presisi
• Survei Laut & Oseanografi: Batimetri, pemetaan dasar laut, dan pemantauan lingkungan
• Operasi Hidrografi & Lepas Pantai: Navigasi dalam proyek konstruksi perairan dangkal dan dalam
• Perencanaan Misi Otonom: Integrasi dengan sistem INS dan kontrol kendaraan untuk misi berdurasi panjang
• Eksplorasi Ilmiah: Penelitian bawah air, studi dasar laut, dan pemantauan sumber daya