Kualitas Sistem Navigasi Inersia Laser & Sistem Navigasi Inersia Serat Optik Pabrik

Kami senang mengumumkan bahwa kamiMerak-M03, Merak-M05 dan Merak-M1 sistem navigasi inersia kelas maritim (INS)telah berhasil dipesan dan sekarangsiap untuk pengiriman. Sebelum pengiriman, tim kami melakukaninspeksi pra-pengiriman yang komprehensif dan memotret setiap unituntuk menjamin kualitas, pelacakan, dan kepercayaan pelanggan.

H1: Menggabungkan INS dan LiDAR untuk Pemetaan Rel 3D Presisi Tinggi Seiring jaringan kereta api bergerak menuju sistem digital twin dan pemeliharaan cerdas, pemodelan trek 3D menjadi fondasi untuk analisis struktural yang akurat dan pemeliharaan prediktif. Solusi paling andal saat ini mengintegrasikan Sistem Navigasi Inersia (INS) dengan LiDAR. H2: Peran INS dan LiDAR dalam Pemetaan Rel H3: INS Menyediakan Data Sikap Frekuensi Tinggi Keluaran INS: guling pitch heading laju sudut percepatan linier Ini mencegah distorsi awan titik yang disebabkan oleh gerakan atau getaran. H3: LiDAR Menghasilkan Data Awan Titik 3D Padat LiDAR menangkap: profil rel bantalan & pengencang permukaan balas terowongan dan geometri platform INS menyediakan “referensi stabilitas,” yang memungkinkan awan titik LiDAR tetap tegak, sejajar, dan bebas hanyut. H2: Mengapa Fusi Diperlukan LiDAR saja tidak dapat menentukan orientasi pemindai. Tanpa INS: awan titik miring bagian kurva terdistorsi penjahitan menjadi tidak akurat Dengan fusi INS: pemindaian jarak jauh yang konsisten rekonstruksi kelengkungan yang akurat pemetaan stabil pada kecepatan operasional tinggi awan titik kelas rekayasa yang sepenuhnya dapat digunakan H2: Skenario Aplikasi Kendaraan inspeksi kereta api Kereta inspeksi komprehensif kereta api berkecepatan tinggi Robot inspeksi trek Sistem pemindaian bawah-gerbong Pemodelan digital twin untuk kereta bawah tanah & kereta api berkecepatan tinggi H2: Kesimpulan Fusi INS + LiDAR telah menjadi solusi standar untuk rekonstruksi trek 3D presisi. Dengan menyediakan referensi sikap yang stabil dan awan titik yang padat, kombinasi ini mendukung pemeliharaan cerdas dan sistem digital twin generasi berikutnya di industri kereta api global.   Kata kunci: Fusi INS LiDAR, pemetaan rel 3D, rekonstruksi trek, inspeksi trek LiDAR, integrasi navigasi inersia LiDAR, digital twin kereta api

Perawatan kereta api modern beralih ke teknologi inspeksi ringan, portabel, dan GNSS-independen.Sinyal GNSS tidak tersedia namun pemantauan kesehatan struktural yang akurat masih pentingDi sinilah sistem IMU/INS memberikan nilai yang luar biasa. Cara IMU/INS mendeteksi cacat jalur tanpa GNSS Bahkan tanpa data posisi eksternal, IMU dapat mendiagnosis kelainan di jalur melalui dinamika gerak, pengukuran sudut, dan perilaku suhu. 1. Analisis getaran (kurva percepatan) Tanda akselerasi abnormal memungkinkan deteksi: Perlengkapan pengikat longgar Penghitungan Balast Ruang kosong di bawah lempengan beton Kerusakan atau retakan sarung Data getaran frekuensi tinggi sangat berharga untuk penemuan cacat pada tahap awal, di mana pemeriksaan visual saja mungkin gagal. 2. Variasi Tingkat Sudut (Gyroscope Output) Sinyal giroskop membantu mengidentifikasi masalah struktural atau geometris, termasuk: Peningkatan lebar Pakaian rel Kesalahan keselarasan atau deformasi rel Anomali tingkat sudut sering muncul sebelum cacat terlihat, memungkinkan pemeliharaan prediktif. 3. Pergeseran Suhu sebagai Indikator Sekunder Kecacatan struktural dapat mengubah distribusi tegangan dan konduksi panas. Hal ini menyebabkan pergeseran suhu kecil tetapi terukur dalam sensor IMU. Data suhu memberikan petunjuk tambahan untuk: Ruang kosong Delaminasi lapisan Ketidakstabilan fondasi Zona stres struktural yang tidak normal Ketika dikombinasikan dengan getaran dan data sudut, perilaku suhu memperkuat klasifikasi cacat. Skenario Aplikasi Pemantauan bebas GNSS berbasis IMU/INS cocok untuk: Kereta inspeksi portabel Alat inspeksi seperti ransel atau alat inspeksi tangan Pemantauan struktur terowongan metro Robot inspeksi kereta api otonom Deteksi tanah lunak atau dasar lemah Solusi-solusi ini memungkinkan pemantauan yang murah, berkelanjutan, dan cerdas bahkan di lingkungan yang menantang. Kesimpulan Bahkan ketika digunakan semata-mata sebagai IMU, INS menyediakan satu set data yang kuat untuk mendiagnosis cacat jalur kereta api.Sistem berbasis IMU/INS memberikan, pemantauan kesehatan struktural yang independen dari GNSS. Hal ini membuat mereka ideal untuk sistem pemeliharaan dan inspeksi kereta api modern, digital, dan cerdas.

Meta Description: Temukan bagaimana teknologi IMU/INS meningkatkan inspeksi kurva kereta api dengan menyediakan data roll, pitch, dan arah yang akurat untuk evaluasi keamanan kereta api berkecepatan tinggi dan geometri jalur. Kata kunci: INS untuk kereta api, IMU track geometry, inspeksi kereta api berkecepatan tinggi, pengukuran kurva kereta api, pemantauan sikap jalur, sistem navigasi inersia H1: Navigasi Inersia dalam Inspeksi kurva kereta api Sistem kereta api berkecepatan tinggi sangat bergantung pada akurasi geometris kurva jalur.Bahkan penyimpangan kecil dalam keselarasan jalur dapat meningkatkan kekuatan roda √ relSistem Navigasi Inersia (INS) telah menjadi sangat penting untuk mengevaluasi parameter ini dengan presisi tinggi. H2: Mengapa INS Sangat Penting dalam Analisis Geometri kurva INS memberikan pengukuran frekuensi tinggi terus menerus dari: Gulung(ke kiri/kanan kemiringan, terkait dengan superelevation) Pitch(perubahan gradien vertikal dan keselarasan) Judul(arah kurva, jari-jari, dan transisi)   Kecepatan sudut & akselerasi linier(dinamika masuk dan keluar kurva) Parameter-parameter ini memungkinkan inspektur untuk memverifikasi apakah kurva memenuhi spesifikasi desain, termasuk ketinggian, panjang transisi, dan konsistensi kelengkungan. Bahkan di terowongan, viaduk, atau daerah perkotaan yang padat di mana sinyal GNSS gagal, INS terus memberikan data sikap yang dapat diandalkan, memastikan pengukuran tanpa gangguan. H2: Skenario Aplikasi H3: Pemeriksaan Geometri Jalur Kereta Api Berkecepatan Tinggi INS memastikan pengukuran kelengkungan dan ketinggian yang tepat di lingkungan getaran tinggi. H3: Pemantauan Bagian Partisipasi dan Transisi Zona transisi kurva sering mengumpulkan stres; INS membantu mendeteksi drift geometris awal. H3: Trolley Inspeksi Portable & Robot Modul INS yang kompak memungkinkan alat inspeksi yang ringan dan dapat digunakan di lapangan. H2: Kesimpulan INS berfungsi sebagai “referensi sikap” untuk semua platform inspeksi kurva. Dengan ketahanan getaran yang unggul dan operasi independen GNSS, INS memastikanEvaluasi geometri kurva presisi tinggi untuk pemeliharaan kereta api modern.  

CSSC Star&Inertia Technology Bersinar di Expo Darurat & Penggunaan Ganda 2025 di Shanghai Shanghai, Tiongkok – 25–27 November 2025 – CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. tampil mencolok di Expo Darurat & Penggunaan Ganda 2025, yang diadakan di Shanghai Pudong Software Park (Stan YJ001), memamerkan solusi navigasi inersia mutakhirnya kepada audiens internasional. Pengunjung di expo terpukau oleh Sistem Navigasi Inersia (INS), giroskop, dan akselerometer canggih kami, yang banyak diterapkan pada UAV, robotika, dan peralatan tanggap darurat. Pameran ini menyoroti komitmen kami terhadap teknologi navigasi presisi tinggi, menggabungkan keandalan, stabilitas, dan kinerja waktu nyata untuk skenario operasional yang kompleks. Selain produk inti kami, stan menampilkan demonstrasi interaktif, tampilan video langsung, dan pengujian langsung sistem kami, menarik perhatian signifikan dari para profesional di industri UAV, anti-UAS, dan robotika. Peserta sangat terkesan dengan pendekatan inovatif kami terhadap kolaborasi R&D dan peluang transfer teknologi. “Partisipasi kami dalam expo ini menunjukkan dedikasi kami untuk memajukan teknologi navigasi dan menyediakan solusi yang memenuhi kebutuhan yang menantang dari aplikasi pertahanan dan komersial,” kata seorang juru bicara perusahaan. Sistem Navigasi Inersia Presisi Tinggi Giroskop Multi-sumbu Akselerometer untuk UAV, robotika, dan aplikasi darurat Demonstrasi waktu nyata dari sistem navigasi dan stabilisasi Detail Acara: Expo: Expo Darurat & Penggunaan Ganda 2025 Tanggal: 25–27 November 2025 Tempat: Shanghai Pudong Software Park Stan: YJ001 CSSC Star&Inertia Technology terus memimpin dalam pengembangan solusi navigasi canggih, memperkuat kehadirannya di pasar teknologi global dan menjalin kemitraan baru untuk masa depan.

Aplikasi Sistem Navigasi Inersia (INS) dalam Eksplorasi Minyak & Gas Ekstraksi minyak dan gas modern semakin bergantung pada penentuan posisi yang tepat, orientasi alat yang akurat, dan data operasional yang berkelanjutan—terutama di lingkungan bawah tanah dalam atau bawah laut di mana sinyal GPS tidak dapat menjangkau. Sistem Navigasi Inersia (INS) telah menjadi teknologi inti yang mendukung pengeboran, logging, dan inspeksi pipa yang canggih. 1. Apa Itu Navigasi Inersia? Sebuah Sistem Navigasi Inersia (INS) menggunakan giroskop dan akselerometer untuk mengukur kecepatan sudut dan percepatan linier. Dengan mengintegrasikan pengukuran ini, sistem menghitung: Posisi Kecepatan Sikap (roll, pitch, yaw) Karena ia bekerja tanpa sinyal eksternal, INS sangat ideal untuk lingkungan yang keras, tertutup, atau tanpa GPS seperti sumur bawah lubang, pengeboran air dalam, dan pipa jarak jauh. 2. Aplikasi Utama dalam Industri Minyak & Gas  2.1 Pengeboran Terarah & Kontrol Trajektori INS menyediakan pemantauan berkelanjutan terhadap orientasi alat pengeboran, termasuk: Kemiringan Azimut Sudut Toolface Ketika diintegrasikan dengan Pengukuran Saat Pengeboran (MWD) sistem, INS memungkinkan: Kontrol trajektori lubang bor yang tepat Peningkatan akurasi pada sumur horizontal, jangkauan diperpanjang, dan multilateral Peningkatan keselamatan dan pengurangan kesalahan pengeboran 2.2 Logging & Evaluasi Formasi INS dapat disematkan dalam alat logging bawah lubang untuk: Melacak pergerakan dan orientasi alat selama logging berjalan Memperbaiki kurva pengukuran yang dipengaruhi oleh gerakan alat Meningkatkan interpretasi formasi dan pemodelan geologi Hal ini mengarah pada evaluasi reservoir yang lebih andal.  2.3 Pengeboran Air Dalam & Operasi Bawah Laut Di lingkungan air dalam di mana sinyal GPS tidak dapat menembus: ROV (Kendaraan yang Dioperasikan dari Jauh) menggunakan INS untuk navigasi bawah air Kapal bor dan platform bawah laut bergantung pada INS untuk stabilisasi posisi dan sikap INS mendukung penentuan posisi dinamis dan operasi pengeboran yang aman INS menyediakan navigasi bawah laut yang berkelanjutan, stabil, dan akurat bahkan dalam tantangan ekstrem seperti arus, kekeruhan, dan visibilitas rendah. ️ 2.4 Inspeksi & Pemetaan Pipa Di dalam pipa minyak dan gas yang panjang, alat inspeksi (PIG) menggunakan INS untuk: Merekam jalur pipa internal Mengidentifikasi tekukan, kurva, dan deformasi Menemukan korosi, retakan, atau cacat pengelasan Merekonstruksi rute pipa 3D ketika GPS tidak tersedia Ketika dikombinasikan dengan odometer atau penanda magnetik, INS memungkinkan lokalisasi cacat presisi tinggi, sangat penting untuk manajemen integritas pipa. 3. Keuntungan INS dalam Minyak & Gas ✔️ Tidak ada ketergantungan sinyal — bekerja di lingkungan bawah tanah, bawah air, dan terhalang ✔️ Kinerja dinamis tinggi — keluaran sikap dan gerakan real-time ✔️ Kemampuan anti-interferensi yang kuat — kebal terhadap gangguan elektromagnetik dan geologis ✔️ Data berkelanjutan — menyediakan catatan gerakan dan trajektori yang lengkap Kekuatan-kekuatan ini menjadikan INS sebagai teknologi kunci untuk pengeboran cerdas modern dan solusi minyak & gas digital. 4. Tantangan & Pengembangan Masa Depan Terlepas dari manfaatnya yang luas, INS masih menghadapi: ⚠️ Akumulasi Kesalahan Integrasi jangka panjang menyebabkan drift; solusi termasuk: Fusi sensor (INS + odometer + geomagnetik + sensor tekanan) Algoritma penyaringan canggih ⚠️ Kondisi Suhu Tinggi & Tekanan Tinggi Alat bawah lubang memerlukan komponen INS dengan: Ketahanan termal tinggi Toleransi tekanan tinggi Pengemasan yang diperkuat ⚠️ Pertimbangan Biaya Sistem INS presisi tinggi mahal dan biasanya disediakan untuk: Bagian sumur kritis Operasi air dalam Misi pengeboran bernilai tinggi Kesimpulan Sistem Navigasi Inersia mengubah industri minyak & gas dengan memungkinkan kontrol pengeboran yang tepat, pengukuran bawah lubang yang akurat, navigasi bawah laut yang andal, dan inspeksi pipa dengan fidelitas tinggi. Seiring teknologi sensor terus berkembang, INS akan memainkan peran yang lebih besar dalam otomatisasi, digitalisasi, dan keselamatan eksplorasi energi modern.  

Pertambangan batubara bawah tanah modern menghadapi meningkatnya permintaan untukproduktivitas yang lebih tinggi,Keakuratan yang lebih tinggi, danoperasi yang lebih amanNamun, tantangan dunia nyata tetap signifikan: Penyimpangan arah saat memotong atau maju jarak jauh Penyesuaian rel yang sering yang memperlambat operasi Penglihatan yang buruk akibat debu, kelembaban, dan kabut air Kesulitan mengidentifikasi keausan kepala pemotong atau kerusakan secara real time Kepercayaan yang tinggi pada pengalaman operator daripada kontrol berbasis data Otomatisasi terbatas dalam kondisi bawah tanah yang keras Ketika pertambangan bergerak menuju digitalisasi dan operasi cerdas, kombinasiSistem Navigasi Inersia (INS), kamera industri, dan radar gelombang milimetermenawarkan solusi terobosan yang memberikan panduan yang akurat, pemantauan visual, dan persepsi yang kuat di lingkungan bawah tanah yang paling sulit. 01 Navigasi Inersia: Menjaga Setiap Perkembangan Langsung, Akurat, dan Stabil Karena sinyal GNSS tidak bekerja di bawah tanah,INSmenjadi dasar untuk kontrol arah pemotong yang tepat. Menggunakan gyroscope, akselerometer, dan algoritma fusi sensor, INS menyediakan: ✔ Panduan garis lurus yang akurat untuk setiap jarak yang dibutuhkan Terlepas dari apakah proyek tersebut membutuhkan puluhan, ratusan, atau ribuan meter untuk melangkah lurus, INS mempertahankan stabilitas arah dan konsistensi. ✔ Penyimpangan minimal dan pengolahan ulang yang berkurang Pemantauan sikap real-time memungkinkan deteksi dini dan koreksi drift arah. ✔ Lebih sedikit penyesuaian rel Dengan akurasi arah yang lebih baik, operator menghabiskan lebih sedikit waktu untuk memperbaiki keselarasan rel, meningkatkan efisiensi secara keseluruhan. ✔ Basis data yang dapat diandalkan untuk kemajuan otomatis INS memberikan data posisi dan posisi yang penting untuk sistem pengisian atau pemotongan semi-otomatis dan sepenuhnya otomatis di masa depan. 02 Kamera Industri: Visibilitas Waktu Nyata Kesehatan Kepala Pemotong Konsentrasi debu yang tinggi, cahaya yang rendah, dan kelembaban tinggi membuat pemantauan manual kepala pemotong sulit dan tidak aman. Kamera industri perlindungan tinggi (IP68/IP69K) memecahkan masalah ini dengan menyediakan: ✔ Deteksi keausan dan kerusakan pemotong secara real time Algoritma AI mendeteksi retakan, gigi yang hilang, percikan abnormal, atau deformasi dan memicu peringatan segera. ✔ Gambar yang jelas di lingkungan berdebu, berkabut, atau basah Pemanasan anti kabut, jendela optik yang diperkuat, dan pencitraan rentang dinamis yang luas memastikan visibilitas bahkan dalam kondisi yang keras. ✔ Pemantauan visual jarak jauh Operator dapat menilai kondisi pemotong dari ruang kontrol dengan lebih aman dan efisien. ✔ Mengurangi kegagalan peralatan Deteksi dini mencegah mode kegagalan serius seperti macet pemotong atau patah bilah tiba-tiba. 03 Radar Gelombang Milimeter: Persepsi yang Dapat Diandalkan di Balik Bubuk dan Kabut Air Tidak seperti kamera,radar gelombang milimetersangat tahan terhadap debu, uap air, dan asap, membuatnya ideal untuk pekerjaan bawah tanah. Radar meningkatkan sistem dengan: ✔ Jarak yang stabil dan deteksi rintangan Bahkan dalam jarak pandang yang hampir nol, radar memberikan pengukuran jarak yang akurat dan identifikasi rintangan. ✔ Deteksi penyimpangan sisi saat maju Jika mesin mulai bergeser dari jalur, radar mengidentifikasi pergeseran itu lebih awal. ✔ Sensor redundant bersama dengan INS dan kamera INS memberikan posisi dan sikap Kamera memantau kondisi pemotong Radar mendeteksi hambatan lingkungan dan penyimpangan jalurBersama-sama, mereka membentuk sistem sensing yang kuat dan aman. 04 Fusi Sensor: Memimpin Era Penambangan Cerdas berikutnya INS, kamera industri, dan radar membentuk platform persepsi cerdas yang terpadu, memungkinkan: 1) Koreksi rel yang lebih sedikit Panduan yang lebih akurat menghasilkan kemajuan yang lebih mulus dan lebih sedikit waktu henti. 2) Efisiensi yang lebih tinggi Pengurangan pekerjaan ulang, lebih sedikit gangguan, dan deteksi kerusakan dini secara signifikan meningkatkan produktivitas. 3) Biaya pengangguran dan perawatan peralatan yang lebih rendah Pemantauan visual dan berbasis radar real-time mencegah kegagalan pemotong yang tidak terduga. 4) Pencatatan dan pelacakan data proses penuh Perjalanan maju, status peralatan, dan data lingkungan secara otomatis dicatat untuk analisis dan optimasi. 5) Dasar yang kuat untuk penambangan semi-otonom dan sepenuhnya otonom Setelah persepsi dan navigasi dapat diandalkan, kontrol otomatis canggih menjadi mungkin. 05 Skenario Aplikasi Ideal Sistem terintegrasi ini sangat cocok untuk: Perjalanan jarak jauh dan pembangunan jalan Terowongan atau bagian dimana penyimpangan rel sering terjadi Lingkungan ber debu tinggi, kelembaban tinggi, atau visibilitas rendah Operasi dengan risiko tinggi keausan pemotong atau kerusakan Pembangunan tambang cerdas dan retrofit peralatan cerdas Di semua lingkungan ini, sistem meningkatkan keamanan, efisiensi, dan konsistensi sambil sangat mengurangi beban manual. Kesimpulan: Teknologi Cerdas Mengubah Pertambangan Bawah Tanah Dengan menggabungkanNavigasi Inersia,Imaging kelas industri, danradar gelombang milimeter, tambang batubara dapat bergerak melampaui keterbatasan kemajuan manual tradisional. Teknologi ini memungkinkan: Operasi yang lebih tepat Perlindungan peralatan yang lebih baik Efisiensi yang lebih tinggi Lingkungan bawah tanah yang lebih aman Pergeseran secara bertahap ke arah penambangan otomatis dan tak berawak Ini bukan hanya peningkatan, ini merupakan langkah besar menuju masa depan pertambangan cerdas.  

Teknologi inspeksi bawah air sangat penting untuk energi lepas pantai, rekayasa kelautan, dan infrastruktur komunikasi bawah laut. Dari pipa minyak hingga kabel serat optik, operator mengandalkan kendaraan bawah air yang ringkas dan dilengkapi kamera untuk melakukan inspeksi visual dengan efisiensi dan akurasi tinggi. Karena sinyal GNSS tidak dapat menembus air, platform bawah air ini memerlukan sistem navigasi inersia (INS) presisi tinggi untuk mempertahankan arah yang stabil dan orientasi kamera yang benar selama misi. Artikel ini memperkenalkan skenario aplikasi tipikal dan menjelaskan bagaimana Merak-M1 INS kami mendukung tugas inspeksi bawah air. 1. Skenario Aplikasi: Kendaraan Inspeksi Bawah Air Ringkas Kendaraan inspeksi modern—biasanya platform tipe kapal selam kecil—digunakan secara luas untuk: Inspeksi pipa lepas pantai dan dekat pantai Pemantauan pipa bawah laut minyak dan gas Inspeksi kabel daya dan komunikasi bawah air Survei visual dasar laut umum Unit-unit ini beroperasi di bawah air selama 1–2 jam, membawa kamera dan sistem pencahayaan onboard untuk menangkap video waktu nyata. Karena INS dipasang di dalam kompartemen tahan air kendaraan atau ruang elektronik yang disegel, ia menyediakan penginderaan gerakan dan orientasi yang tepat selama seluruh misi. Dalam banyak kasus, unit bawah air berkolaborasi dengan kapal pendukung permukaan. Kapal menyediakan data posisi, sementara INS onboard menawarkan informasi arah dan sikap yang penting untuk manuver dan stabilisasi gambar. 2. Persyaratan Teknis untuk INS di Kendaraan Bawah Air Untuk peralatan inspeksi bawah air, sistem navigasi inersia harus memenuhi persyaratan berikut: Persyaratan Integrasi Lingkungan Dipasang di dalam penutup tahan air yang disegel dan disediakan pelanggan Kompatibel dengan konektor kelas kelautan dan kabel internal Tahan terhadap getaran laut dan kondisi suhu operasional Persyaratan Kinerja Akurasi arah: 0,1°–0,2° Output pitch dan roll yang stabil untuk stabilisasi kamera Kinerja yang andal selama gerakan kecepatan rendah, melayang, atau hanyut Persyaratan Listrik & Antarmuka Pilihan catu daya: 24 V DC atau 115 V / 60 Hz Antarmuka keluaran data: NMEA-0183 RS485 Dukungan untuk konektor logam melingkar dan pengkabelan internal khusus Spesifikasi ini memastikan bahwa INS dapat berfungsi secara tepat setelah diintegrasikan ke dalam kompartemen terlindungi kendaraan’. 3. Solusi yang Direkomendasikan: Sistem Navigasi Inersia Merak-M1 The Merak-M1 INS sangat cocok untuk platform inspeksi bawah air yang ringkas karena akurasi, keandalan, dan opsi antarmuka yang serbaguna. Keunggulan Utama Arah Presisi Tinggi (0,1°–0,2°) Memastikan pelacakan yang akurat di sepanjang pipa dan kabel bawah laut. Ukuran Ringkas untuk Kendaraan Bawah Air Kecil Mudah dipasang di dalam kompartemen internal yang disegel. Beberapa Antarmuka untuk Sistem Kelautan Mendukung NMEA-183, RS485, dan protokol komunikasi standar lainnya. Bekerja dengan Mulus dengan Navigasi Kooperatif Kapal Permukaan INS menyediakan sikap dan arah; kapal menyediakan posisi global. Merak-M1 mempertahankan output arah dan sikap yang stabil bahkan ketika kendaraan bergerak lambat atau melayang, memastikan aliran video yang jelas dan stabil selama tugas inspeksi. 4. Opsi Integrasi untuk Platform Bawah Air Untuk menyediakan kemampuan inspeksi yang lengkap, INS dapat diintegrasikan dengan: Kamera bawah air HD / 4K Sistem pencahayaan LED Modul komunikasi terikat atau serat Penerima GNSS di kapal permukaan Rangkaian kabel tahan air khusus dan ruang bersegel Kombinasi ini mendukung berbagai misi inspeksi ilmiah, industri, dan lepas pantai. 5. Mendukung Robotika Bawah Air Modern Seiring dengan perluasan infrastruktur maritim, kendaraan inspeksi bawah air yang ringkas yang dilengkapi dengan navigasi inersia berkekuatan tinggi akan terus memainkan peran kunci dalam: Pemeliharaan pipa Inspeksi dan perbaikan kabel Pengawasan rekayasa kelautan Pemantauan lingkungan Inspeksi pelabuhan, pelabuhan, dan lambung kapal Tim teknik kami memberikan dukungan lengkap untuk integrasi, termasuk dokumentasi antarmuka, kustomisasi konektor, dan konfigurasi sistem. Jika Anda mengembangkan kendaraan inspeksi bawah air, ROV, AUV, atau platform pemantauan bawah laut, kami menyambut Anda untuk menghubungi kami untuk solusi navigasi inersia yang disesuaikan yang dioptimalkan untuk lingkungan laut.  

Sistem navigasi inersia modern sangat bergantung pada sensor rotasi presisi tinggi. Di antara mereka, Ring Laser Gyroscope (RLG) dan Fiber Optic Gyroscope (FOG) adalah yang paling banyak digunakan karena stabilitas, akurasi, dan keandalannya. Artikel ini memberikan gambaran yang jelas tentang cara kerja giroskop ini, klasifikasi berbeda dari giroskop serat optik, dan bagaimana kinerja mereka dibandingkan secara internasional. 1. Apa Itu Ring Laser Gyroscope (RLG)? Nama akademis dari giroskop laser adalah Ring Laser.Istilah yang diakui secara internasional adalah Ring Laser Gyroscope (RLG). RLG pada dasarnya adalah laser He-Ne (Helium–Neon) dengan rongga cincin tertutup.Di dalam rongga, dua berkas laser merambat dalam arah yang berlawanan. Ketika sistem berputar, panjang lintasan optik berubah secara asimetris, menghasilkan perbedaan frekuensi yang terukur. Mekanisme fisik ini dikenal sebagai Efek Sagnac — prinsip yang sama yang digunakan dalam semua giroskop optik. Mengapa RLG Penting Rentang dinamis yang besar Akurasi yang sangat tinggi Stabilitas jangka panjang yang luar biasa Matang dan terbukti dalam aplikasi dirgantara dan pertahanan 2. Fiber Optic Gyroscope (FOG): Jenis dan Prinsip Pengukuran Fiber Optic Gyroscope juga bergantung pada Efek Sagnac, tetapi alih-alih rongga laser, cahaya bergerak melalui kumparan serat optik yang panjang. FOG dapat dikategorikan menjadi tiga jenis utama: 2.1 Resonant Fiber Optic Gyroscope (RFOG) Mengukur perbedaan frekuensi antara berkas yang merambat berlawanan arah Menggunakan rongga optik resonansi Potensi untuk akurasi yang sangat tinggi Disukai untuk sistem navigasi generasi berikutnya 2.2 Interferometric Fiber Optic Gyroscope (IFOG) Mengukur perbedaan fase Saat ini jenis yang paling matang dan banyak digunakan Keandalan tinggi dan rasio kinerja biaya yang baik 2.3 Brillouin Scattering Fiber Optic Gyroscope (BFOG) Mengukur perbedaan fase Memanfaatkan efek hamburan Brillouin dalam serat optik Cocok untuk aplikasi presisi tinggi 3. Arsitektur FOG Open-Loop vs. Closed-Loop Fiber Optic Gyro Open-Loop   Desain yang relatif sederhana Rentang dinamis kecil Linearitas faktor skala yang buruk Akurasi yang lebih rendah Terbaik untuk aplikasi yang sensitif terhadap biaya atau kinerja menengah. Fiber Optic Gyro Closed-Loop Desain yang lebih kompleks Rentang dinamis yang besar Linearitas faktor skala yang sangat baik Akurasi tinggi Banyak diadopsi dalam aplikasi dirgantara, robotika, kelautan, dan sistem tak berawak. 4. RLG vs. FOG: Perbandingan Kinerja Jenis Kompleksitas Rentang Dinamis Linearitas Faktor Skala Akurasi Open-Loop FOG Rendah Kecil Buruk Rendah Closed-Loop FOG Sedang–Tinggi Besar Sangat Baik Tinggi Ring Laser Gyroscope (RLG) Tinggi Besar Sangat Baik Sangat Tinggi   5. Tingkat Akurasi: Domestik vs. Internasional China (Domestik): Akurasi RLG: >5 ppm Stabilitas bias: 0.01–0.001°/h Internasional (Tingkat Atas): Akurasi RLG: 

Sistem Navigasi Terintegrasi Inersia–Visi–GNSS UAV: Ikhtisar Produk & Panduan Teknis Kendaraan udara tak berawak (UAV) menjadi semakin otonom, cerdas, dan mampu menjalankan misi. Seiring dengan perluasan misi ke wilayah udara yang kompleks dan tuntutan keandalan yang lebih tinggi, kebutuhan akan metode navigasi yang akurat, stabil, dan redundan telah meningkat tajam. Navigasi GNSS-saja tradisional tidak lagi dapat memenuhi persyaratan penerbangan presisi tinggi, terutama di lingkungan di mana sinyal satelit lemah, terhalang, atau sengaja diganggu. Untuk mengatasi tantangan ini, perusahaan kami telah mengembangkan Sistem Navigasi Terintegrasi Inersia–Visi–GNSS yang ringan, ringkas, dan sangat andal , dirancang khusus untuk UAV yang membutuhkan informasi sikap, kecepatan, dan posisi yang akurat selama semua tahap penerbangan.1. Ikhtisar SistemDibangun berdasarkan kemampuan penelitian lanjutan kami dalam navigasi inersia dan pemrosesan gambar onboard, sistem ini mengintegrasikan penginderaan inersia, pemrosesan visi cahaya tampak, dan penentuan posisi GNSS ke dalam satu modul ringkas. Pendekatan terintegrasi ini memastikan: Navigasi presisi tinggi dalam berbagai kondisi visibilitas Penerbangan otonom yang stabil bahkan ketika kinerja GNSS menurun Pengoperasian yang andal selama lepas landas, pelayaran, dan pendaratan Direkayasa untuk platform UAV, produk ini menampilkan: Struktur ringan dan ringkas Konsumsi daya rendah Keandalan tinggi dan kinerja hemat biaya Ini membuatnya ideal untuk UAV kecil dan menengah yang melakukan tugas pengintaian, pemetaan, inspeksi, dan pendaratan otonom. 2. Fungsi & Kemampuan Inti 2.1 Fungsi UtamaSistem ini menyediakan beberapa kemampuan onboard canggih: Pencitraan cahaya tampak & pemrosesan gambar onboard Pengambilan dan pemrosesan adegan waktu nyata untuk ekstraksi fitur visual. Navigasi terintegrasi multi-sumber Navigasi Inersia Navigasi Pencocokan Adegan Berbasis Visi Navigasi Fusi Inersia–Visi–GNSS Keluaran Navigasi Otonom SikapKecepatan Posisi Keluaran ini memungkinkan UAV untuk menyelesaikan misi otonom dengan stabilitas dan akurasi yang tinggi. 3. Spesifikasi Teknis Dalam kondisi visibilitas pelayaran dan pendaratan UAV normal (visibilitas >10 km, landasan pacu atau target fitur yang jelas), sistem menawarkan kinerja berikut:3.1 Akurasi Navigasi Akurasi Penentuan Posisi Otonom: ≤ 100 m (RMS) saat beroperasi pada ketinggian penerbangan 1–5 km. Tingkat akurasi ini memastikan pendaratan otonom yang aman dan dapat diandalkan, bahkan tanpa ketersediaan GNSS yang sempurna. 3.2 Karakteristik Fisik Parameter Spesifikasi Berat 5.1 Antarmuka Mekanis Dimensi 170 mm × 142 mm × 116 mm Catu Daya 12 V Konsumsi Daya ≤ 30 W Dengan jejak yang ringkas dan daya yang rendah, sistem dapat diintegrasikan ke dalam berbagai platform UAV tanpa membebani pesawat. 4. Arsitektur SistemSistem Navigasi Terintegrasi Inersia–Visi–GNSS UAV terdiri dari tiga subsistem utama: Unit Kamera Cahaya TampakMenangkap adegan eksternal untuk pencocokan fitur dan panduan pendaratan. Unit Pemrosesan DataMenjalankan pemrosesan gambar, pencocokan adegan, dan algoritma fusi multi-sensor. Unit Navigasi Inersia Menyediakan pengukuran sikap, laju sudut, dan percepatan untuk navigasi berkelanjutan. Komponen-komponen ini bekerja sama secara mulus untuk memberikan data navigasi yang kuat dan real-time. 5. Antarmuka Eksternal5.1 Antarmuka Mekanis Dimensi sistem: 170 mm × 142 mm × 116 mm Berat: ~2 kgProduk ini mendukung dua metode pemasangan : Pemasangan bawah Pemasangan sampingSetiap permukaan pemasangan mencakup:Empat lubang pemasangan M4 , diatur dengan jarak 134 mm × 60 mm Rangka pesawat UAV mengamankan perangkat menggunakan empat sekrup M4 Desain pemasangan yang fleksibel ini mendukung integrasi dengan platform UAV sayap tetap, sayap putar, dan VTOL. 6. Skenario Aplikasi Sistem navigasi terintegrasi ini cocok untuk misi UAV yang membutuhkan kinerja navigasi yang stabil dan andal, termasuk: Lepas landas dan pendaratan otonom Pelayaran jarak jauh atau ketinggian tinggi Pengintaian dan pengawasan Inspeksi saluran listrik, pipa, atau maritim Pemetaan dan fotogrametri UAV yang beroperasi di lingkungan yang menantang GNSS Dengan menggabungkan teknik navigasi inersia, visual, dan satelit, sistem ini menawarkan kinerja yang kuat bahkan di lingkungan dunia nyata yang kompleks. KesimpulanSistem Navigasi Terintegrasi Inersia–Visi–GNSS UAV kami merupakan solusi generasi berikutnya untuk navigasi UAV yang cerdas dan otonom. Dengan desainnya yang ringkas, konsumsi daya yang rendah, dan algoritma fusi multi-sumber yang canggih, sistem ini memastikan navigasi yang presisi dan stabil di seluruh amplop penerbangan—dari lepas landas hingga pendaratan.Jika aplikasi UAV Anda memerlukan keandalan tinggi, penentuan posisi yang akurat, dan ketahanan yang kuat terhadap degradasi GNSS