Aplikasi Rekayasa Sistem Navigasi GNSS/INS Anti-Jamming Terintegrasi

Dalam lingkungan elektromagnetik yang kompleks, sistem navigasi berbasis GNSS konvensional semakin rentan terhadap degradasi sinyal, kehilangan intermiten, atau penolakan lengkap.Gangguan yang disengaja atau tidak disengaja, jamming, dan efek multipath dapat sangat mempengaruhi posisi dan akurasi sikap.

Untuk mengatasi tantangan ini,Sistem navigasi GNSS/INS terintegrasi anti-jammingtelah menjadi solusi teknik yang kritis, memungkinkan navigasi dan posisi yang terus menerus dan dapat diandalkan bahkan dalam kondisi gangguan yang keras.

1. Latar Belakang Aplikasi

Dalam skenario operasional gangguan tinggi, sistem navigasi biasanya diminta untuk terus menyediakan:

• Posisi

• Kecepatan

• Informasi tentang sikap(Roll, Pitch, Heading)

Sistem-sistem ini sering digunakan padaplatform mobileseperti UAV, kendaraan otonom, platform maritim, dan sistem pertahanan, di mana ketatKeterbatasan SWaP (Ukuran, Berat, dan Kekuatan)menerapkan.

Akibatnya, solusi navigasi tidak hanya harus akurat, tetapi juga:

• Sangat terintegrasi

• Bertahan terhadap gangguan

• Dioptimalkan untuk keandalan jangka panjang

2. Anti-Jamming sebagai Tantangan Teknik Tingkat Sistem

Dari sudut pandang teknik,kinerja anti-jamming tidak dapat dicapai oleh RF front-end saja.

Sementaraantena GNSS anti-jammingmemainkan peran penting dalam penyaringan spasial dan penindasan gangguan, kontinuitas navigasi pada akhirnya tergantung padaDesain bersama di tingkat sistem, termasuk:

• Arsitektur penerima GNSS

• Kinerja sensor inersia

• Algoritma fusi sensor

• Strategi penyambungan antara GNSS dan INS

Solusi navigasi anti-jamming terpadu praktis biasanya mencakup:

• Penerima GNSS anti-jamming multi-saluran

• Antena anti-jamminguntuk mitigasi interferensi front-end

• INS berkinerja tinggi(giroskop dan akselerometer)

• Arsitektur GNSS/INS yang terikat erat atau terikat dalam

Hanya melalui integrasi sistem yang terkoordinasi dapat mempertahankan kinerja navigasi yang stabil di bawah gangguan yang parah.

3. Nilai Integrasi GNSS/INS dalam Lingkungan Interferensi

Ketika sinyal GNSS terdegradasi, diblokir, atau sementara tidak tersedia,Sistem Navigasi Inersia (INS)memberikan kontinuitas navigasi jangka pendek berdasarkan pengukuran inersia.

Setelah kualitas sinyal GNSS pulih, pengamatan GNSS diperkenalkan kembali ke filter navigasi untuk memperbaiki drift inersia.

MelaluiFusi multi-sensor, sistem GNSS/INS terintegrasi dapat:

• Mempertahankan kontinuitas solusi navigasi

• Pertahankan hasil sikap yang stabil dan lancar

• Mengurangi dampak gangguan dan gangguan GNSS

• Meningkatkan secara signifikan ketahanan sistem secara keseluruhan

Perilaku komplementer ini membuat integrasi GNSS/INS penting untuk aplikasi navigasi keandalan tinggi.

4Pentingnya Desain Sistem Terintegrasi

Platform navigasi modern menghadapi tekanan yang meningkat untuk menyeimbangkan kinerja dengan kendala SWaP. Akibatnya, sistem navigasi anti-jamming terintegrasi harus mencapai:

• Integrasi tingkat tinggidari antena, penerima GNSS, dan INS

• Optimalisasi trade-offantara miniaturisasi, konsumsi daya, dan akurasi

• Optimalisasi terkoordinasikemampuan anti-jamming dan kinerja navigasi

Sistem semacam itu bukan lagi kumpulan sederhana dari komponen independen.solusi teknik tingkat sistem berbasis aplikasidirancang untuk memenuhi persyaratan operasional tertentu.

5. Ringkasan Teknik

Karena lingkungan elektromagnetik operasional terus menjadi lebih kompleks, GNSS tidak lagi dapat diperlakukan sebagai sumber navigasi mandiri.

Sebaliknya, ia berfungsi sebagai satu komponen dalamarsitektur navigasi GNSS/INS yang terintegrasi secara mendalam, di mana sensing inersia, teknik anti-jamming, dan algoritma fusi sensor canggih bekerja sama.

Sistem navigasi GNSS/INS terintegrasi anti-jammingmuncul sebagai pendekatan teknis utama untuk memberikan posisi yang dapat diandalkan, kecepatan,dan informasi sikap di lingkungan interferensi yang tinggi mendukung aplikasi misi-kritis di bidang kedirgantaraan, pertahanan, sistem tak berawak, dan platform industri canggih.